Verstehen von Echtzeit-Betriebssystemen (RTOS)

Das Konzept des Multitasking in eingebetteten Systemen lernen

Überblick über den FreeRTOS Kernel

Einrichten der Entwicklungsumgebung

• Herunterladen und Installieren aller benötigten Software
• Einrichten der STM32 Firmware und Hardware

Verstehen der Task-Verwaltung im RTOS

• Verstehen von Stack-Speicher und Task-Stack-Größe
• Erstellen Ihrer ersten Tasks
• Task-Parameter verwenden
• Implementieren von Task-Prioritäten
• Task-Zustände erforschen
• Implementieren von Verzögerungen
• Verwenden des Idle-Task-Hakens
• Löschen von Tasks

Kommunikation zwischen Tasks

• Verwalten von Warteschlangen
• Überblick über Warteschlangen
• Verwenden einer Warteschlange
• Verwalten von Unterbrechungen (Semaphoren)
• Überblick über Interrupts und Semaphoren
• Schreiben eines Interrupt-Handlers unter FreeRTOS
• Verwendung von Semaphore zur Synchronisation von Tasks mit Interrupts
• Warteschlangen innerhalb einer Interrupt-Service-Routine

Verwaltung von Ressourcen

• Mutexe verwenden
• Binäre Semaphore verwenden
• Zählende Semaphore verwenden

Speicher und Zeit verwalten

Lernen der Interna von FreeRTOS    

• Debugging- und Performance-Werkzeuge
• Kernel-Interna

Es wird die zum Seminarzeitpunkt aktuellste Version der Software angewendet. In Firmenseminaren sind andere Versionen in gegenseitiger Abstimmung möglich. Bitte sprechen Sie uns an.